Flugsteuerung RXSR-Pilot

Artikelbeschreibung

Der Flugcontroller der FrSky Pilot-Serie ist ein All-in-One-Modul, das umfassende Flugsteuerungsfunktionen mit vorinstalliertem leistungsstarkem INAV und F.Port 2.0- Software unterstützt.Die Unterstützung anderer Open-Source-Software wie Ardupilot und Betaflight ist zur Zeit noch nicht abgeschlossen und (noch) nicht nutzbar.
Dieses Steuerungssystem richtet sich an RC-Hobby-Enthusiasten, die ein komplettes System suchen, das Energieverwaltung, ein leistungsstarkes grafisches FrSky-OSD und zahlreiche Ein-/Ausgänge kombiniert.

Der R9 / RXSR Pilot ist dreischichtig aufgebaut:

• Ein Grund-Board, das Servos und ein Videosystem mit umschaltbaren Spannungen mit Strom versorgt (6 vollständige UARTs, I²C, 12 Servo-/Motorausgänge, 2 analoge Eingänge, Videoein- / -ausgang) Dazu ist der Stromsensor integriert.
• Eine Prozessorplatine mit einem leistungsstarken STM32F765 im Kern, 1 MB Flash-Speicher und 512 KB RAM, auf dem die Flugsteuerungssoftware INAV (Ardupilot und Betaflight) ausgeführt werden kann. Es integriert eine ICM20602 IMU, das neueste grafische FrSky-OSD von FrSky und ein hochpräzises SPL06- Barometer. Ein SPI-Busanschluss ermöglicht den optionalen Anschluss einer zweiten vibrationsisolierten IMU, die auf der Platine oder anderen Peripheriegeräten montiert werden kann. Ein SD-Kartensteckplatz ermöglicht die Datenspeicherung einschließlich BlackBox-Protokollierung. Es enthält auch einen Piezo- Audio-Wandler für Systembenachrichtigungen und die Lokalisierung verlorener Modelle.
• Alle FrSky-Empfänger mit einer Standard-FPC-Schnittstelle können direkt an die Verarbeitungs-/ Empfängerkarte ( RXSR-FC / R9MM-FC-OTA ) angeschlossen werden. Alle F.Port 2.0 fähige Empfänger ( Archer und Tandem - Serie - Receiver, etc.), SBUS Empfänger und einige andere mit seriellen Ports sind ebenfalls kompatibel.

Eigenschaften auf einem Blick:

• Unterstützt das FrSky F.Port 2.0- Protokoll
• 12 Servo- / Motorausgänge und mehrere serielle Ports (6 UARTs, I²C, SPI)
• Leistungsstarker STM32F765-basierter Flight Controller kann unter INAV / Ardupilot / Betaflight- Firmware ausgeführt werden
• Eingebaute Grafik FrSky OSD
• Unterstützt FrSky S.Port Sensoren
• Eingebaute Mehrfachsensoren
  - Max. 150A fähiger Hall-Effekt-Stromsensor
  - Eingebautes 3-Achsen-Gyroskop und 3-Achsen-Beschleunigungssensor (ICM20602IMU, ± 2000 dps, ± 16 g)
  - Unterstützt ICM20601 / ICM20602 / MPU6000 IMU als externes Gyroskopmodul mit vibrationsisolierter Box
  - Eingebauter Barometersensor (SPL06-001)
• Einstellbarer Spannungsausgang durch integrierte BEC-Funktion
• Unterstützt die Black-Box-Datensatzfunktion (über SD-Karte)
• Kompatibler Empfänger:
  - Integrierter Standardempfänger mit FPC-Schnittstelle und perfekter Schutzbox (RXSR-FC / R9MM-FC-OTA usw.)
  - Alle F.Port 2.0-fähigen Empfänger (Empfänger der Archer- und Tandem-Serie usw.)
  - SBUS-Empfänger und einige andere mit seriellen Anschlüssen

Technische Daten:

• Spannungsbereich [V DC]: 11,1 ~ 51
• Zellenzahl (LiPo / LiIon): 3S ~ 12S
• MCU: STM32F765VG (1 MB Flash-Speicher, 512 KB RAM)
• IMU: ICM20602 (± 2000 dps, ± 16 g)
• Stromsensor: Max 150A
• Barometer: SPL06-001
• Grafisches OSD: FrSky OSD
• Micro SD-Steckplatz
• 12x PWM-Ausgänge
• 6x Vollständige UARTs (Jeder UART kann über INAV für den S.Port konfiguriert werden.)
• 1x I2C
• 2x Analogeingänge (0-3,3 V)
• 1x Videoeingang
• 1x Videoausgang
• 1x Piezo-Audio-Wandler
• 2x ESC-Power-Pads
• Batterieanschluss: XT60-Stecker
• BEC´s (*per Jumper einstellbare Spannungen):
  - 3,3V: 3,3V /0,5A
  - 5V: 5,0V / 1A (dauer), 2A (kurz)
  - VS (Servos)*: 5; 6; 7,2; 8,16 V / 5A (dauer), 6A (kurz)
  - Vv (Video)*: 5; 9 V / 2A (dauer), 2,2A (kurz)
• Abmessung (LxBxH) [mm]: 60 x 45 x 14
• Gewicht ca. (ohne Stecker) [g]: 35
• Montage (FC): 30,5 x 30,5 mm mit M3-Tüllen
• Montage (Rx): 13 x 13 mm (R9MM-FC-OTA / RXSR-FC)